2026-03-30

Начальная жёсткость соединения

S_{j, i n i} = \frac{E z^{2}}{\sum_{i - 1}^{n} \frac{1}{k_{i}}}

E	Модуль упругости
z	Плечо рычага
k_i	Коэффициент жесткости i^th компонента
n	Количество основных компонентов соединения

;